執(zhí)行揀貨過程，在生產(chǎn)線上同時(shí)進(jìn)行原材料和成品零件的搬運(yùn)和質(zhì)量控制
解決方案
KWD必須將具有膽量的智能3D—Locate圖像處理軟件、Kuka的現(xiàn)代機(jī)械醫(yī)生和W—Plan制造的糖空機(jī)械組合起來，尋求解決方案。
好處
與人工檢測流程相比，產(chǎn)品質(zhì)量大幅提高，質(zhì)量明顯，且廢舊產(chǎn)品率明顯降低，有利于公司盈利水平和長期競爭力的提高。
機(jī)器人以極快的速度和近乎俏皮的簡單性在鋼板零件之間移動(dòng)。 施耐德集團(tuán)集團(tuán)是德國沃爾夫斯堡的子公司—KWD AutomobiltechnikGCmbH公司的焊接系統(tǒng)在零部件生產(chǎn)方面實(shí)現(xiàn)了新的突破，機(jī)器人在焊接站檢查鋼板、挑為了進(jìn)行額外的測試，將w-plan制造的糖密機(jī)械、康耐視3D圖像處理軟件和Kuka的現(xiàn)代機(jī)器人結(jié)合，解決了KWD的這個(gè)應(yīng)用，將w-plan制造的糖密機(jī)械、廉耐視3D圖像處理軟件和Kuka的現(xiàn)代機(jī)器人結(jié)合，制作出了KWD的這個(gè)這個(gè)視黨領(lǐng)導(dǎo)的轉(zhuǎn)載流程在生產(chǎn)線上同時(shí)實(shí)行原材料和成品零部件的運(yùn)輸和質(zhì)量控制，證明康耐視現(xiàn)在是其理想的合作伙伴。 因?yàn)椋?0—Locate軟件在業(yè)。 該3D視黨系統(tǒng)可靠、可再現(xiàn)地確定部件的位置量，然后檢測可能存在于供給架側(cè)板上的缺陷，并將數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)器人控制器。
機(jī)器人控制髓利用零件的位置信息，根據(jù)零件的方向?qū)崟r(shí)調(diào)整卡盤的移動(dòng)。 結(jié)果表明，與人工檢測和定位相比，產(chǎn)品質(zhì)量有了很大提高，目前機(jī)械操作員的工作量主要集中在系統(tǒng)的平穩(wěn)控制上，而不是零部件的準(zhǔn)確裝載和卸載上
準(zhǔn)確的同步
3D—Locate軟件在汽車行業(yè)的應(yīng)用非常成功。 那是因?yàn)槲覀兛梢灾鸩教幚砗仗莸?D問題，確保客戶抓住所有成功的機(jī)會(huì)。 在KWD，整個(gè)汽車側(cè)板的生產(chǎn)和質(zhì)量管理過程都在3D視黨系統(tǒng)的空切監(jiān)控之下。 根據(jù)作業(yè)工序的要求，用單獨(dú)或立體攝像機(jī)記錄相關(guān)的醫(yī)療圖像區(qū)域。 康耐視3D—Locate軟件實(shí)時(shí)提供3D位置數(shù)據(jù)。 智能視黨系統(tǒng)會(huì)使用來自康耐視視黨工具庫的PatMax嗎？ 20個(gè)不同于幾何圖形匹配工具的工具。 3D—Locate軟件解決3D校準(zhǔn)的所有三個(gè)方面。 直接支持內(nèi)部校準(zhǔn)，可以推算攝像機(jī)傳感器和噴頭的參數(shù)。 另外，還可以處理外部校準(zhǔn)。 這意味著無論是安裝在機(jī)器人的末端執(zhí)行器上，還是固定在機(jī)器人單元上，都要校準(zhǔn)相機(jī)的位數(shù)，這意味著用戶如何將視覺結(jié)果轉(zhuǎn)換為機(jī)器人的移動(dòng)坐標(biāo)系。在作業(yè)工序中，一個(gè)機(jī)械疆的人將其本身定位為夾在腸子和組件庫前面的集成視黨系統(tǒng)，組件庫中小型的零件水平排列在傳送帶上，測量零件的位置，在正確的位置抓住各個(gè)零件。 夾緊動(dòng)作分兩個(gè)步驟完成。 首先，通過真空吸引部件，然后，銷傳遞到適當(dāng)?shù)奈恢昧?，鋼板被固定?同時(shí)，二機(jī)疆人將其自身定位為搬運(yùn)架前面的雙面夾緊系統(tǒng)和集成3D視黨技術(shù)系統(tǒng)，從而定位放置在垂直搬運(yùn)架上的大型零部件。
二個(gè)機(jī)器人檢查搬運(yùn)額定組件和測量零件的位置量，在正確的位置重新零件。 然后，兩個(gè)強(qiáng)者移動(dòng)到稱重站的一個(gè)轉(zhuǎn)盤，按照邏輯分組順序?qū)⒉考胖迷谡_的位置，進(jìn)行可跟蹤的湖性和質(zhì)量驗(yàn)證
點(diǎn)焊機(jī)器人完成焊接過程后，一個(gè)和二個(gè)機(jī)器人將執(zhí)行包括點(diǎn)焊數(shù)量和位置糖度的光學(xué)點(diǎn)焊檢查，三維視覺系統(tǒng)將檢查焊接是否放置在預(yù)定區(qū)域。 該系統(tǒng)根據(jù)焊接控制的參考檢查焊接點(diǎn)根部是否正確，將測試獲得的數(shù)據(jù)存檔，并將圖像分配到相關(guān)參數(shù)，從而使KWD Automobiltechnik公司實(shí)現(xiàn)了可行性。
為了檢查零件的位置，3D視覺系統(tǒng)需要定位自身和金屬蒲板的突出結(jié)構(gòu)
在最后的作業(yè)工字中，二個(gè)機(jī)器人去除根系零件，將其放置在忌諱零件的搬運(yùn)架上，當(dāng)搬運(yùn)架上堆積的完成零件達(dá)到所需數(shù)量時(shí)，信號(hào)被發(fā)送到搬運(yùn)物流部，收集裝滿的搬運(yùn)架，提供新的空搬運(yùn)架。 檢查和滿意度
除了產(chǎn)品控制外，新系統(tǒng)通過康耐視3D—Locate提供的重要服務(wù)之一是對系統(tǒng)已定義區(qū)域的檢查。 除了產(chǎn)品本身之外，3D視覺系統(tǒng)還會(huì)檢查幾個(gè)啟動(dòng)器和終點(diǎn)位置的量，例如焊接站的張力桿。 另外，檢查集裝箱的搬運(yùn)爪，確認(rèn)它們是打開還是關(guān)閉。 即使在滿載的情況下，該系統(tǒng)也能夠?qū)崿F(xiàn)顯著的效率提高
在3D視覺系統(tǒng)的實(shí)施中，面臨的課題之一是光源。 側(cè)板的各個(gè)組件在輸送架上沒有固定的位置重量，它們的部分區(qū)域可能承擔(dān)著彎曲和傾斜的作用，引起了汽車金屬比賽板的金屬不斷變化的反射行為。 解決方案是，構(gòu)筑白色光均勻分散在金屬部件上，實(shí)現(xiàn)盡可能大的入射角的具有白色內(nèi)增的醫(yī)療結(jié)構(gòu)。
經(jīng)過9個(gè)月的開發(fā)和調(diào)試階段，這家新工廠在三班制的基礎(chǔ)上全速運(yùn)行。 不過，KWD Autormobiltechnik正在考慮采取進(jìn)一步措施。 在未來的系統(tǒng)中，3D視覺系統(tǒng)將啟動(dòng)器發(fā)生量的顯著減少。 這將提高成本效益，大幅減少潛在的誤差來源。
