一般來說,CCD機(jī)器視覺定位檢測是用機(jī)器代替人眼進(jìn)行測量和決策。首先,使用CCD視覺檢測設(shè)備將捕獲的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號。并將其傳輸?shù)綄I(yè)圖像處理系統(tǒng)。根據(jù)像素分布、亮度、顏色等信息,成像系統(tǒng)將目標(biāo)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。成像系統(tǒng)對這些信號執(zhí)行各種操作,以提取目標(biāo)的特征。條件的結(jié)果,如面積、長度、數(shù)量、位置等。然后根據(jù)預(yù)設(shè)輸出,如尺寸、角度、偏移量、數(shù)量、合格/不合格、是/否等。
機(jī)器視覺的特點(diǎn)是自動化、客觀性、非接觸性和高精度。與一般的圖像處理系統(tǒng)相比,機(jī)器視覺強(qiáng)調(diào)精度和速度,以及在工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境中的可靠性。機(jī)器視覺檢測設(shè)備適用于大批量生產(chǎn)過程中的測量、檢驗和識別,如:零件裝配完整性、裝配尺寸精度、零件加工精度、位置/角度測量、零件識別、特征/字符識別等。
CCD機(jī)器視覺定位檢測廣泛應(yīng)用于汽車、制藥、電子電氣、制造、包裝/食品/飲料和醫(yī)藥等領(lǐng)域。比如汽車儀表板加工精度的檢驗、電子元件在高速貼片機(jī)上的快速定位、pin碼的檢驗、ic表面印刷字符的識別、膠囊生產(chǎn)中膠囊壁厚和外觀缺陷的檢驗、軸承生產(chǎn)中球數(shù)和損傷的檢驗、食品包裝上生產(chǎn)日期的識別、標(biāo)簽放置位置的檢驗等。業(yè)內(nèi)專家預(yù)測,在未來20到50年內(nèi),機(jī)器視覺將成為橫跨所有行業(yè)的通用技術(shù),幾乎所有生產(chǎn)的產(chǎn)品都將由視覺檢測系統(tǒng)進(jìn)行檢測。
在現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)中,涉及到檢驗、測量和零件識別的各種應(yīng)用,如汽車零件的尺寸檢驗和自動裝配的完整性檢驗,電子裝配線上零件的自動定位,飲料瓶蓋的印刷質(zhì)量檢驗,產(chǎn)品包裝上的條形碼和字符識別等。這些應(yīng)用的共同特點(diǎn)是連續(xù)批量生產(chǎn),對外觀質(zhì)量要求高。通常這種重復(fù)性和智能性很高的工作只能靠人工檢查來完成。我們經(jīng)常會在一些工廠的現(xiàn)代化流水線后面看到成百上千的檢驗工人來執(zhí)行這個過程。在給工廠增加巨大的人力成本和管理成本的同時,仍然無法保證檢驗的100合格率。然而,如今企業(yè)間的競爭,連0.1的缺陷都不允許。
有時,如微小尺寸的快速測量、形狀匹配、顏色識別等。不可能用人眼連續(xù)穩(wěn)定地進(jìn)行,其他物理量傳感器幾乎沒有用。這時,人們開始考慮將計算機(jī)的快速性、可靠性和可重復(fù)性與人類視覺的高度智能和抽象能力結(jié)合起來,從而產(chǎn)生了機(jī)器視覺的概念。