在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)制造之中，視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用。采用機(jī)械設(shè)備進(jìn)行各種檢測(cè)和推理，大大提高了檢測(cè)精度和制造效率。視覺(jué)系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個(gè)重要分支。它集成了光學(xué)、機(jī)械設(shè)備、電子學(xué)和計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)，主要包括計(jì)算機(jī)、數(shù)字圖像處理、模式識(shí)別、人工智能、信號(hào)處理、光機(jī)械設(shè)備集成等。一個(gè)區(qū)域是一個(gè)相對(duì)復(fù)雜的系統(tǒng)。因此，很多人想知道什么是視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)系統(tǒng)。
典型的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)主要包括：光源、工業(yè)相機(jī)、工業(yè)鏡頭、圖像采集卡、視覺(jué)處理軟件、控制單元等。下列是機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的六種結(jié)構(gòu)。
機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)。
1. 作為視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的輔助成像設(shè)備，光源通常對(duì)圖像質(zhì)量起著關(guān)鍵作用。由于沒(méi)有一般的視覺(jué)系統(tǒng)照明設(shè)備，為了達(dá)到最佳效果，每個(gè)具體的應(yīng)用實(shí)例都應(yīng)該選擇相應(yīng)的視覺(jué)光源。常見(jiàn)的光源包括：led環(huán)形光源、低角度光源、背光源、條狀光源、同軸光源、冷光源、點(diǎn)光源、線光源、平行光源。
2. 在視覺(jué)系統(tǒng)之中，鏡頭起著光束調(diào)節(jié)和信號(hào)傳輸?shù)淖饔?。鏡頭類(lèi)型主要包括標(biāo)準(zhǔn)鏡頭、遠(yuǎn)心鏡頭、廣角鏡頭、特寫(xiě)鏡頭和長(zhǎng)焦鏡頭等。選擇是基于相機(jī)接口，主體距離，視野，ccd尺寸，失真公差，放大率，焦距和光圈。
3. 工業(yè)相機(jī)在視覺(jué)系統(tǒng)中的類(lèi)似功能是將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電子信號(hào)。普通攝像機(jī)相比，具有更高的傳輸功率、抗干擾和穩(wěn)定的成像能力。根據(jù)不同的標(biāo)準(zhǔn)，有很多分類(lèi)：模擬工業(yè)鏡頭和數(shù)字工業(yè)鏡頭。根據(jù)不同芯片類(lèi)型的ccd工業(yè)鏡頭和cmos工業(yè)鏡頭。這種分類(lèi)是最常見(jiàn)的。
4. 圖像采集卡是視覺(jué)系統(tǒng)的關(guān)鍵部件。它通常安裝在pc機(jī)之上的插件卡之上。圖像采集卡的重要工作是將攝像機(jī)的輸出圖像傳輸?shù)缴衔粰C(jī)。它將相機(jī)的模擬或數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為格式化的圖像數(shù)據(jù)流，并控制相機(jī)參數(shù)，如觸發(fā)信號(hào)、曝光/積分時(shí)間、快門(mén)速度等。圖像采集卡直接決定了攝像機(jī)的接口：黑白、彩色、模擬、數(shù)字等。
5利用視覺(jué)系統(tǒng)軟件對(duì)輸入的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并進(jìn)行一定的運(yùn)算得到結(jié)果。輸出可使用/故障信號(hào)、坐標(biāo)位置、字符串等。通用可視化系統(tǒng)軟件C/C圖像庫(kù)，控件和外觀的activex圖形編程環(huán)境。它可以是特定的（例如，僅用于lcd檢測(cè)，bga（主要包括定位、檢測(cè)、條碼/字符識(shí)別、斑點(diǎn)檢測(cè)等）。
6. 控制單元主要包括控制單元、運(yùn)動(dòng)控制單元、水平單元等。一旦可視化軟件完成圖像分析（監(jiān)控除外），它必須與內(nèi)部單元通信，以完成制造過(guò)程的控制。當(dāng)連接到一些圖像采集卡時(shí)，簡(jiǎn)單的控制允許直接使用i/o。相對(duì)復(fù)雜的邏輯/運(yùn)動(dòng)控制必須依靠一個(gè)額外的可編程邏輯控制單元/運(yùn)動(dòng)控制卡來(lái)完成必要的動(dòng)作。
