視覺技術(shù)在行業(yè)中另一大應(yīng)用便是機(jī)器人視覺，我們看到近年來，炙手可熱的黑燈工廠、無人工廠，生產(chǎn)線上都是一些忙忙碌碌的身影，而這些身影不再是我們常見的工人，而是一些充滿科技和未來的機(jī)器人，而這些機(jī)器人能如此靈活的勝任生產(chǎn)任務(wù)的一大重要因素便是我們能讓機(jī)器人看到這個(gè)世界。
從簡單原理來說，機(jī)器人視覺就是將工業(yè)相機(jī)應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的體現(xiàn)，那么具體是如何實(shí)現(xiàn)的呢？我們跟隨永輝智能制造小編的腳步去了解下吧！
工業(yè)鏡頭作為視覺重要的一部分，它可以將光信號轉(zhuǎn)變?yōu)槲覀冃枰碾娦盘枺绾芜x擇工業(yè)相機(jī)也是整個(gè)項(xiàng)目中重要的一環(huán)，相機(jī)的好壞直接關(guān)聯(lián)了圖像質(zhì)量，甚至影響了系統(tǒng)的運(yùn)行模式
透鏡的出現(xiàn)讓我們實(shí)現(xiàn)了光束的轉(zhuǎn)換，，透鏡將圖像傳感器光敏表面成像目標(biāo)，鏡頭的質(zhì)量影響整體性能。
在設(shè)計(jì)上同樣如此，機(jī)器視覺的重心在于圖像的采集何處理，此外我們還要求對光源進(jìn)行設(shè)計(jì)，合理的打光方便我們獲取更加清晰的圖像信息。
視覺軟件也是很重要，我們常見的軟件有：nivision、Halcon、visionpro、opencv、MATLAB 等
以上就是我們今天帶來的機(jī)器人視覺的相關(guān)內(nèi)容！
