做視覺(jué)這一行業(yè)，我們必須了解什么是雙目視覺(jué)系統(tǒng)，雖然現(xiàn)在很多中小企業(yè)優(yōu)先考慮的都是2d視覺(jué)，但是從長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展角度來(lái)看，3d視覺(jué)將成為未來(lái)時(shí)代的主旋律，畢竟在高速發(fā)展的過(guò)程，我們需要提升目標(biāo)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有上限的，此時(shí)如何能進(jìn)一步提效的同時(shí)，控制主成本便是行業(yè)需要考慮的問(wèn)題。
首先我們來(lái)看看雙目視覺(jué)系統(tǒng)基本原理，接下來(lái)跟隨小編來(lái)一起了解下吧！
得到每個(gè)像素的深度值后，通過(guò)反投影就可以得到圓錐體中每個(gè)像素的三維坐標(biāo)。因此，雙目視覺(jué)系統(tǒng)不僅可以預(yù)測(cè)物體的二維位置和類別信息，還可以預(yù)測(cè)物體在三維空間的位置，實(shí)現(xiàn)三維目標(biāo)檢測(cè)，從而為自動(dòng)駕駛、工業(yè)機(jī)器人等任務(wù)提供更高層次的場(chǎng)景信息。同樣，利用激光雷達(dá)點(diǎn)云探測(cè)也可以實(shí)現(xiàn)三維目標(biāo)探測(cè)。與雙目視覺(jué)目標(biāo)探測(cè)相比，激光雷達(dá)點(diǎn)云探測(cè)具有更高的探測(cè)精度，但相對(duì)昂貴，對(duì)雨雪等中等天氣變化較為敏感。
近年來(lái)，得益于深度學(xué)習(xí)技術(shù)的發(fā)展，雙目目標(biāo)檢測(cè)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。與單目目標(biāo)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)類似，雙目檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)可以分為三個(gè)部分：基礎(chǔ)主干、特征融合和預(yù)測(cè)網(wǎng)絡(luò)。首先，雙目檢測(cè)通常使用共享權(quán)重的兩個(gè)基本骨干分別獲取左右單目特征。然后，利用雙目檢測(cè)進(jìn)行特征融合。除了上面提到的特征金字塔，一般還需要構(gòu)造雙目特征。雙目特征構(gòu)建主要包括直接拼接和平面掃掠，構(gòu)建的特征坐標(biāo)空間屬于圓錐投影空間。最后，預(yù)測(cè)網(wǎng)絡(luò)可以直接使用融合的錐體空間特征，或者它可以顯式地將錐體空間特征反投影到三維空間中用于分類和回歸。
以上是我們今天帶來(lái)雙目視覺(jué)系統(tǒng)的相關(guān)內(nèi)容，如果您有視覺(jué)方面項(xiàng)目需求，可以致電陜西永輝電子科技有限公司，我司十年專注機(jī)器視覺(jué)，擁有豐富的項(xiàng)目案例及雄厚的技術(shù)團(tuán)隊(duì)支持！
