與前幾年相比，機(jī)器視覺(jué)行業(yè)在表面檢測(cè)方面有了很大的突破。檢測(cè)產(chǎn)品表面的劃痕、污漬不再困難，廣泛應(yīng)用于金屬、玻璃、手機(jī)屏幕、液晶面板等行業(yè)的表面檢測(cè)。
機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)有以下四種常用的檢查和照明方法：
同軸照明、低角度照明、背光照明和高角度照明對(duì)硬劃痕檢測(cè)效果明顯，但對(duì)表面要求較高的產(chǎn)品，如軟劃痕，效果不太明顯。
根據(jù)大數(shù)據(jù)分析，針對(duì)產(chǎn)品表面劃痕主要提出低角度和高角度兩種解決方案。
1.低角度模式
產(chǎn)品劃痕檢測(cè)，表面視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)-機(jī)器視覺(jué)_視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備_3D視覺(jué)_缺陷檢測(cè)
兩個(gè)物體接觸摩擦?xí)r，容易刮傷表面，也就是說(shuō)刮傷是有方向性的。
在考慮低角度光照效果時(shí)，如果我們使用平行光(平行于劃痕)，劃痕會(huì)被光線模糊，在圖像中效果不明顯。
如果我們使用一組垂直于光線的照射(垂直于劃痕)，劃痕會(huì)被光線突出，在圖像中效果非常明顯。
由以上分析，我們采用八個(gè)條形光源對(duì)工件進(jìn)行及時(shí)曝光，并設(shè)計(jì)了以下照明方案。
一個(gè)環(huán)形光源，分八路控制，分時(shí)曝光，連續(xù)采集八次。軟件采用算法，疊加所有缺陷，高標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)工件表面是否有劃痕。
二、高角度方式
根據(jù)我們的經(jīng)驗(yàn)，在同軸光效應(yīng)下，光源的工作距離越高，效果越明顯。
但是，對(duì)于同一個(gè)光源，在機(jī)器視覺(jué)光源工作距離高的同時(shí)，光源的發(fā)光面越小，光源的亮度越低，效果與實(shí)際情況不能有兩面性。
很多時(shí)候，我們生產(chǎn)線員工目測(cè)產(chǎn)品表面信息時(shí)，都是用日光燈照明，日光燈是通過(guò)鏡面反射入射到眼睛上的。
根據(jù)光的反射定律，利用鏡面反射對(duì)工件進(jìn)行拋光，形成鏡面反射效果。仔細(xì)觀察的人會(huì)發(fā)現(xiàn)，肉眼檢查法往往是讓日光燈投射到產(chǎn)品內(nèi)部，然后通過(guò)擺動(dòng)產(chǎn)品讓日光燈的影子在產(chǎn)品內(nèi)部移動(dòng)。
這樣光斑就照亮了產(chǎn)品的部分，從而反映出產(chǎn)品表面的信息，使人眼可以清楚地判斷產(chǎn)品是否存在缺陷，微弱的缺陷也容易被看到。
