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機器視覺定位系統(tǒng)我們需要關(guān)注哪些內(nèi)容
發(fā)布時間: 2022-08-03
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視覺定位
在過去經(jīng)常一句富有哲學(xué)的話：我是誰，我在哪？今天機器視覺定位系統(tǒng)便是確定一個目標(biāo)的空間三維坐標(biāo)的過程中，眾所周知，工廠邁入4.0時代后，大量的工業(yè)機器人涌入生產(chǎn)現(xiàn)場，要讓這些自動化設(shè)備靈活的進行生產(chǎn)動作，那么就必須要知道它去哪里干活，它的目標(biāo)位置，此時便需要一個輔助引導(dǎo)的系統(tǒng)。
在這里我們就不得不提視覺定位這個概念，在視覺相機抓取到圖像信息后，我們通過對目標(biāo)圖像信息的形狀匹配，處理圖像中存在干擾的雜點，遮擋，甚至一些因為縮放、光源照明引起的干擾因素后，在設(shè)置比例，角度。范圍手段中獲取我們需要的圖像信息，在生產(chǎn)一線中，這一類定位并不是難點。
靜止的物體我們只需要抓取好高清的圖像信息即可，但是對于一些運動的物體，甚至機械臂本身運動所帶來的干擾，都會影響到定位的精確性，而面對高速運轉(zhuǎn)的產(chǎn)品，則需要我們更加敏感的工業(yè)相機來完成抓取的動作，此時算法等方面也是需要我們進行相關(guān)的升級改造。
當(dāng)然了以上只是視覺定位的基本概念內(nèi)容，如果您有相關(guān)的定位需求，歡迎致電陜西永輝電子科技有限公司！
