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工業(yè)機(jī)器人應(yīng)該如何選擇機(jī)器人視覺技術(shù)！
發(fā)布時(shí)間: 2022-09-20
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工業(yè)機(jī)器視覺
從工業(yè)加工的角度來看，基于PC的工業(yè)視覺系統(tǒng)的配置需要更詳細(xì)的計(jì)劃，以使檢測系統(tǒng)更符合我們的應(yīng)用需求。 首先是照相機(jī)和光學(xué)部件。 通常包括一個(gè)或多個(gè)照相機(jī)和鏡頭，用于拍攝物體。 還可以根據(jù)顯示分為黑白、復(fù)合顏色( Y/C )、RGB顏色、非標(biāo)準(zhǔn)黑白)、步進(jìn)掃描( progressive-scan )或線掃描等不同標(biāo)準(zhǔn)的顏色識(shí)別系列。
此外，工業(yè)視覺系統(tǒng)還應(yīng)配備照明部件，以便更好地拍攝圖像。 常見的照明形式有高頻熒光燈、LED、白熾燈、石英鹵素光纖等。 此外，傳感器系統(tǒng)以光柵或傳感器的形式出現(xiàn)，接近感知部件時(shí)發(fā)出觸發(fā)信號(hào)，位置正確時(shí)可以傳輸?shù)接?jì)算機(jī)進(jìn)行圖像采集工作。
工業(yè)視覺系統(tǒng)中還有一個(gè)比較重要的圖像采集卡。 通常，連接照相機(jī)和PC端并連接到用于獲取數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)換信息的PC卡。 此外，各種攝像機(jī)參數(shù)信號(hào)也整理成不同的信息，連接到計(jì)算機(jī)總線。
工業(yè)視覺系統(tǒng)還包括計(jì)算機(jī)PC平臺(tái)，它是主要組件。 工業(yè)計(jì)算機(jī)通常適合在現(xiàn)場使用，速度越快，圖像處理時(shí)間越短。 然后在檢測系統(tǒng)中編寫和運(yùn)行的程序，即視覺軟件系統(tǒng)可以對(duì)采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行集中處理，并對(duì)其發(fā)出執(zhí)行命令。 另外，需要檢查部分具有能夠與外部進(jìn)行通信的傳輸端口，將收集到的信息直接發(fā)送到數(shù)據(jù)庫。
