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涂膠引導(dǎo)設(shè)備
2D機(jī)器視覺涂膠引導(dǎo)檢測
系統(tǒng)需求
要求工業(yè)相機(jī)對涂膠情況進(jìn)行檢測，并配合機(jī)器人進(jìn)行引導(dǎo)涂膠。
正常運(yùn)行時，設(shè)備誤檢率應(yīng)低于0.1%。
功能描述
7802涂膠引導(dǎo)項(xiàng)目，相機(jī)安裝在機(jī)械人前端，將相機(jī)移動到拍照位，識別工件上的定位特征。給出偏移量，發(fā)給機(jī)器人，機(jī)器人根據(jù)偏移量，引導(dǎo)點(diǎn)膠機(jī)對坦克變速箱表面進(jìn)行涂膠，涂完之后，機(jī)器人移動相機(jī)進(jìn)行涂膠檢測。
系統(tǒng)方案
對機(jī)器人手臂提供偏移量
顯示檢測的圖像，并輸入到外殼上、下料工位的顯示屏上
接受上、下料位置的人工判斷OK/NOK信息
將檢測信息或人工判斷的信息，通過MES報文發(fā)送給服務(wù)器
雙軌、雙工位（兩套檢測設(shè)備）運(yùn)行
