貼片機(jī)引導(dǎo)定位
檢測(cè)要求
產(chǎn)品介紹：
產(chǎn)品為模切的塑料貼片，尺寸6*3mm，母片為130*200mm
產(chǎn)品檢測(cè)內(nèi)容：
整個(gè)工序要將塑料貼片貼合到母片上的制定位置
精度要求：
視覺(jué)定位精度要求0.02mm
檢測(cè)分析
相機(jī)：
使用兩臺(tái)1.3MP的CIC相機(jī)，一臺(tái)相機(jī)拍貼片，另一臺(tái)拍母板指定的位置進(jìn)行定位. 單個(gè)相機(jī)的視野40*30mm左右
鏡頭：
兩個(gè)相機(jī)都是使用焦距為35mm鏡頭
光源：
其中一個(gè)光源使用的藍(lán)色同軸光，另一個(gè)是紅色的環(huán)形光
效果圖示1：
工作流程：其中一種產(chǎn)品需要將12個(gè)貼片貼合到母片指定的位置上，該工位的相機(jī)會(huì)在機(jī)械臂(帶動(dòng)相機(jī)左右移動(dòng))和平移臺(tái)(帶動(dòng)母片前后移動(dòng))的帶動(dòng)下移動(dòng)設(shè)置好的12個(gè)粗定位的位置，由相機(jī)進(jìn)行精確定位待貼片位置。
效果圖示2：
工作流程：多個(gè)吸嘴吸住貼片依次從相機(jī)上方經(jīng)過(guò)，并給出采集信號(hào)，相機(jī)采集圖像依次給出多個(gè)工件的坐標(biāo)和角度(X，Y，θ)
現(xiàn)場(chǎng)相機(jī)安裝圖示1：
現(xiàn)場(chǎng)貼片圖示2：
現(xiàn)場(chǎng)母片圖示3：
現(xiàn)場(chǎng)分析圖示4：
1.左側(cè)四個(gè)孔位為母板待貼片孔位，其中橫向兩個(gè)孔為對(duì)應(yīng)的貼片定位點(diǎn)；
2.右側(cè)兩個(gè)孔位為貼片上的定位孔；
3.將右側(cè)兩個(gè)孔位按照既定方向?qū)?yīng)的貼合到左側(cè)兩個(gè)孔位，完成貼合動(dòng)作。
現(xiàn)場(chǎng)貼合后效果圖示5：
