閥口定位檢測
測試對象（類似件）
視覺要求：
下圖為參照的測試件：
一、功能要求：
1.能夠找到定位孔位置輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行對接；
2.物件X/Y方向存在5-10cm的偏差，Z軸存在1cm偏差；
3.與PLC配合機(jī)械完成動作。
針對被定位件，我們建議圓口處不要有銹跡、污漬、反光的越好越佳， 口徑附近不要有太多突出的圖案（例如棱角可以稍微小一點），另外建議機(jī)械一致性越高越好，盡量XY不要超出6cm，Z軸1cm，這樣可以提高穩(wěn)定性；
對接視覺設(shè)計
相機(jī)取照圖
相機(jī)識別
視覺界面展示
視覺安裝要求
1.確保相機(jī)平面與工件平面之間夾角在5度以內(nèi)；
2.必須進(jìn)行鏡頭畸變矯正及標(biāo)定(Pixel to World Value)；
3.相機(jī)或工件的抖動都會干擾測量值的準(zhǔn)確性，機(jī)構(gòu)需做抖動處理外部光源過強(qiáng)會干擾測量值的準(zhǔn)確性。
當(dāng)前檢測我們主要以理論參數(shù)和模擬圖進(jìn)行比對， 綜合方面評估此項目視覺可行， 當(dāng)前配置可根據(jù)后期現(xiàn)場實測進(jìn)行部分修改及調(diào)整；
