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機(jī)器視覺-自動化送料設(shè)備圓柱體表面缺陷檢測系統(tǒng)

測試要求：

        實(shí)時檢測圓柱形金屬表面的缺陷， 例如：啃料，坑點(diǎn)，螺旋紋，裂紋等。

方案說明 :  

        通過機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)：棒料自動上料/自動送料， CCD檢測棒料整圈毛刺，棒料自動收集并區(qū)分良品與不良品。

機(jī)械設(shè)計說明：

1.傳輸皮帶接入客戶研磨機(jī)，研磨后的棒料由皮帶輸送至棒料儲料區(qū)域；

2.棒料經(jīng)過斜面滑下，擋塊將棒料擋入V型輸送輪中；

3.伺服馬達(dá)帶動一排輸送輪將棒料輸送到測試機(jī)中；

4.伺服馬達(dá)+減速機(jī)轉(zhuǎn)速按200轉(zhuǎn)/分，送料輪OD=90mm，

       3M棒料送料時間=3000/（3.14*90*200/60）=3.2S

檢測時間：

1.共四個面陣相機(jī)，兩端的相機(jī)向中間移動檢測，中間兩個相機(jī)向兩端移動檢測

2.一個相機(jī)可以拍圓棒曲面的1/3，一次區(qū)域檢測完成需要拍照三次，每檢測完 一次，圓棒旋轉(zhuǎn)120度，檢測下一次

3.視覺一次拍照處理時間200ms以內(nèi)，一個相機(jī)需要移動四次檢測，每移動一次區(qū)域需要拍照三次，不計算機(jī)構(gòu)的移動時間和圓棒的旋轉(zhuǎn)時間，視覺檢測3米長的產(chǎn)品，需要2.5S

硬件配置：